重力式货架又叫自重力货架，属于重型货架，是由托盘式货架演变而来的，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高，重力式货架深度及层数可按需要而定。
货架特点
1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出*板位置的货物。
2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。
3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；
4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。
在货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼货架的常见故障和问题可能包括：1. 负重问题：货物超过了货架的承载能力，导致货架变形或坍塌。解决办法：确保严格按照货架的承重限制进行负荷布置，不要超负荷使用货架。如有需要，可以考虑增加支撑或增强货架结构。2. 稳定性问题：货架摇晃或不稳定，无法安全存放货物。解决办法：检查货架是否正确安装，所有连接部件是否紧固牢固。如果有问题，调整连接件并确保它们处于稳定状态。可以考虑使用地面固定件或增加支撑以
常见的自动化立体仓库有几种模式：一、堆垛机+高位货架+自动控制系统自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化
