常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼货架的使用年限可达十年以上，但并不代表所有的阁楼货架都能达到预计寿命，与货架质量、规范使用、后期维护有关联，这三点做好，货架的使用寿命就能够大大延长，反之则会影响使用寿命。阁楼货架多为整体结构，由货架立柱、横梁、层板等部分组成，各部分的质量和规范使用是影响阁楼货架使用寿命的主要因素。阁楼货架的验收可以从以下几个方面进行考量：材质和厚度：阁楼货架所使用的材质和厚度对货架的质量和承重能力非常重要。
在很多人看来，货架只是简单的各种型材的拼接。但是货架的设计和生产都远非想象中的那样简单，比如像仓储货架需要考虑种种问题，不但需要考虑到货架的实用性，还要考虑到货架的美观性。经过多年的经验沉淀，总结出了一套货架设计原则。1 首先考虑仓库的容积大小，以及货物的体积，重量，大小等，叉车装卸是否方便，叉车的冲力是否会损伤货架，以及地震烈度的防护;2 其次要考虑货架上的货物之间是否留有足够的空间，是否留出来
选择性托盘货架通常用于货架系统，以适应开槽设计的灵活性，这是高周转率、高 SKU 库存数量和快速产品可访问性的理想选择。单一选择性托盘货架是一种具有成本效益的设计，允许标准货架中的 SKU 拣选面板数量*多，并为仓库增加了许多吞吐量优势，包括：每个托盘位置的低成本选择性货架是*常见的结构托盘货架类型，与其他托盘货架系统相比，每个托盘位置的前期成本*低。较低的前期成本和定制的可扩展性使选择性货架成为
