根据不同要求，通过定向整平和无定向整平的方式处理地面。
1、定向整平，是指在所属空间区域进行局部空间整平，主要应用于窄巷道整平处理。窄巷道叉车的两个轮胎行驶通道的地坪间有一点微小的标高变化，都会引起顶部幅度放大的动态摆动，其摆动幅度与货架的高度成正比。叉车行进过程中，摆动幅度更大，这会导致叉车的焊接点过早损坏，干扰叉车的电子部件和电脑系统并且存在安全隐患。
2、无定向整平（自由通行平整），是指在所属的空间区域进行作业，达到设定的水平度及平整度要求，有代表意义的应用是机器人地坪。机器人的*运行，地面平整度是首要的保障， 前期无定向（自由通行）地面监测均采用靠尺检测标准，虽然此规范已执行多年，但他既不科学又无法重复，任何人都无法得到相同的测量结果，无法反应整块地坪的高度误差，且没有对测数据的分析方法，因此我们必须采用F数值规范。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼货架阁楼式仓库货架是近几年出现的新型仓储货架，在满足仓储要求的同时，可增加存储空间。阁楼式仓库货架由专用c型立柱、横梁及若干层板和斜撑组装而成。适用于大型商场、超市或工厂的库房。阁楼上一般采用轻型材料搭建以节约成本。根据实际使用情况，也可采用重型材料搭建。但无论选择哪种方案，均应考虑其承重量与稳定性以及施工工人的操作空间等条件因素。常见的阁楼式结构分为两种形式：1、主副框架结构；2、纯钢结构。
阁楼式货架是一种充分利用仓库上层空间的简易货架。在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存的面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降平台提升货物。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。阁楼式货架的结构特点：1、阁楼式货架整体结构为拼装式，无须现场焊接，整体美观、大方。与混凝土结构或型钢结构相比，由于底楼货架本身起到上面楼层的支撑
料箱AGV产品优势多料箱搬运的高性价比解决方案可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。进出库效率倍增以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。自然导航，不用改造环境地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。广泛适应新老仓库需求支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
