机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
双层阁楼货架是仓储式仓库中常用的货架之一，在仓库中起到一个承上启下的作用，可以有效的利用空间。那么双层阁楼货架是如何制作的呢？一、材料选择：1、根据库房特点选择合适的钢材：钢材分为热轧钢和冷轧钢两种，冷轧钢板表面有亮光无锈迹的称为酸洗板，这种钢板易腐蚀；而热轧板表面发乌有氧化皮则属于劣质产品。2、根据使用要求选择不同规格的型材：型材主要有槽钢、工字钢等类型；3、根据载重要求确定横梁的高度：横梁高度
自1980年我国*座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展，随着现代物流的快速发展，物流自动化和信息化程度不断提高，以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步，自动化立体库实现了井喷式的发展，成为现代物流系统的重要组成部分。 自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库，一般由高层货架、物料搬运设备、控
横梁式货架和双深度货架，这两个都属于重型仓储货架，双深度货架是重型货架的一种变种。虽然两者构造十分相似，但两者在功能和应用却有不同。首先，双深道货架采取两组横梁式货架并排在一起，这使得仓库利用率大大提高，比横梁式货架的存货量增加一倍，还能达到42%仓库利用率。其次，由于存储的卡位较深，双深道货架必须配套特殊叉车——剪刀式叉车，才能存取货物，且叉车通道需要在3.3米左右。而横梁式货架只要普通叉车即可
