立体仓库使用的托盘堆垛机相比于传统的手工叉车有以下优点：

1. 提高储存效率：托盘堆垛机的堆垛高度高，可以更好地利用仓库空间，提高储存效率并节省仓储成本。

2. 减少人工成本：托盘堆垛机是一种自动化的物流设备，可以减少人力的投入，提高仓储和物流的效率。

3. 增强安全性：托盘堆垛机有更高的工作精度和安全系数，不会因为人为疏忽或误操作而导致意外事故发生。

4. 可以定制化：托盘堆垛机可以定制化设计，根据不同仓储需求进行设计和组装。

5. 提高工作效率：托盘堆垛机具有较高的工作速度和精度，可提高工作效率，使货物出入库更加快捷和准确。