机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
高位货架是一种常用的仓储货架，一般可分为以下几种类型：单排货架：由立柱、横梁和托盘支撑组成，适合存放较大、较重的货物。双排货架：由两排货架并排设置组成，适合存放较高、较长的货物，能够充分利用仓库空间。抽屉式货架：货架上设置了滑轨式“抽屉”，能够将货物抽出来方便取货，适合存放零散、小件货物。悬臂式货架：由支撑臂和立柱组成，常用于存放长条状物品，如管材、钢材等。自动化货架：通过电脑程序控制货架上下运动
计算仓库存储量需要考虑以下几个细节：原、辅料库的容量取决于各种原料和辅料的日需要量和贮备的天数。原料冷库的容量需根据原料供应条件，按既有利于延长生产期又经济合理的原则加以确定，一般果蔬类以5～10d需用量，肉、禽、水产品以15～30d需用量计。成品库的容量取决于日产量和周转期，一般按*期的30～40d或全年产量的25%计。包装材料库的容量取决于自供和外协作，如罐头工厂用空罐，若自设空罐车间，则考
轻中型箱装货物，可以使用阁楼式货架、平台式货架存储，这两种都是多楼层货架，根据仓库高度的不同可以设计2-4层，能充分利用仓库空间，适合存储相对较轻的货物，人工存取货为主。
