常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓储重型货架是一种设计用于存储重型物品、承载大量重量的货架系统。这种货架通常由高强度钢材制成，具有稳定可靠的结构，能够处理大量货物的存储和管理。仓储重型货架往往具有可调节的横梁和支撑系统，以适应不同尺寸和重量的物品。它们广泛应用于仓库、物流中心、生产线等需要存储重型物品的场所。仓储重型货架有多种类型，常见的包括：1. 托盘货架：专门用于存放托盘货物，通过叉车或其他物料搬运设备来操作。2. 抽屉式货
横梁式中型货架是承重能力优于轻型货架，但是略低于重型货架的一种仓库货架，其采用的是横梁式的结构，属于横梁式货架！横梁式中型货架通常有以下特点:1.货架结构使用了横梁和层板结合的结构形式，方便搭建和拓展，结构简单，利于安装和拆卸。2.承重能力通常可承重200-400kg，横梁有多种规格的断面，每层承重可达200kg-450kg，结构件均可自由装拆，每一层的高度是可以自行调整的，调整范围为30mm。3
货架的常见布局方法有哪些垂直式布置货垛或货架的排列与仓库的侧墙互相垂直或平行，具体包括横列式布局、纵列式布局和纵横式布局。横列式布局.是指货垛或货架的长度方向与仓库的侧墙互相垂直。其主要优点有：主通道长且宽，副通道短，整齐美观，便于存取盘点，如果用于库房布局，还有利于通风和采光。纵列式布局是指货垛或货架的长度方向于仓库侧墙平行。其主要优点有：可以根据库存物品在库时间的不同和进出频繁程度安排货位；在
