重力式货架又叫自重力货架，属于重型货架，是由托盘式货架演变而来的，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高，重力式货架深度及层数可按需要而定。
货架特点
1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出*板位置的货物。
2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。
3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；
4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。
在货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
横梁式中型货架是承重能力优于轻型货架，但是略低于重型货架的一种仓库货架，其采用的是横梁式的结构，属于横梁式货架！横梁式中型货架通常有以下特点:1.货架结构使用了横梁和层板结合的结构形式，方便搭建和拓展，结构简单，利于安装和拆卸。2.承重能力通常可承重200-400kg，横梁有多种规格的断面，每层承重可达200kg-450kg，结构件均可自由装拆，每一层的高度是可以自行调整的，调整范围为30mm。3
选购货架需要注意哪些问题？盲区一：只注重货架的尺寸、样式、承载能力及价格。无可厚非，这些会决定着仓库货架的性能，也都是应该关注的，但往往有一部分人在对比了价格之后，会选择报价*低的厂家。需要提醒的是，在如今这个大大小小货架厂家纷杂的市场，贪图小便宜的这种心理，很容易被一些小厂利用，进而采用非国标的钢材进行加工。当收货时，由于货架的尺寸、规格、样式可以用肉眼检测，而货架材质很难区分，很容易被蒙混过关
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
