常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重型货架优点:(1)货架的重量、承重、使用性能、可靠性、货架安装方便、操作灵活、货架可拆卸。(2)使用灵活,货物周转速度快,可以一次装满,一次装满后不需再二次卸货,大大节约了运输时间,可适应各种不同种类的货物的装卸。(3)结构坚固,经久耐用。(4)使用寿命长,货架在运输过程中的重量和承载能力不受限制。(5)操作简便,操作人员可以对货架进行操作。(6)货架安装和维护方便,装卸搬运简便,安全可靠。(7
多层托盘货架：利用垂直高度多层货架（也称为拣选模块结构）可增强垂直空间的使用。它们有不同的人工拣选和装载层，由楼梯连接。这些系统非常适合小件商品的订单，例如汽车零部件和紧固件经销商以及制药公司。由于多层，多层托盘货架创造了更高的拣选密度。通常需要一些输送设备来将拣选的货物运出系统。多层托盘货架的优点*大限度地利用垂直仓库空间进行订单拣选灵活适用于不同的纸箱或物品尺寸无需使用工业设备即可直接访问 S
在仓库和其他存储设施中，空间无疑是*有价值的资产。通过充分利用仓库空间，企业可以显著增加在设施中存储的产品数量。通过一次存储更多物品，他们可以节省运输成本和其他费用。此外，它允许员工更好地访问产品，从而使他们能够更快地完成订单，并*终更快地将产品交付给客户。由于仓库环境中的空间是多么宝贵，仓库经理和企业主应该花时间计算他们拥有的空间以及他们利用空间的程度。在本文中，我们将讨论如何进行这些计算，并改
