重力式货架又叫自重力货架，属于重型货架，是由托盘式货架演变而来的，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高，重力式货架深度及层数可按需要而定。
货架特点
1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出*板位置的货物。
2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。
3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；
4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。
在货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
悬臂式货架适用于存放物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。而悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。所以在市场上很受欢迎。 一般来说，对于悬臂式货架来说，它主要是由在立柱上装设悬臂来构成的，而悬臂是可以固定的，也可以是移动的。 通常情况下，根据悬臂式货架的承载能力，一般可以分为轻量型、中量型、重量型这三种类型。立柱多采用H型刚或者冷轧型钢，悬臂采用等强度
阁楼货架通常是根据仓库的可利用空间大小、货物的规格尺寸来量身定做的，价格自然要根据定做的具体情况来决定，今天就来介绍一下阁楼货架定做价格主要受到哪些因素的影响。 1、阁楼货架的面积：通用的标准货架通常是以组为单位计算价格，一组多少多少钱，但阁楼货架是根据面积来做为价格计算依据的，单位是平方，根据所使用的材料、材质和材料使用数量来计算每平方的价格。 2、货架的承重：普通的阁楼货架每平方米的承重
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
