常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式货架的设计原理主要包括以下几个方面：承载能力设计：阁楼式货架的承载能力主要取决于货架的立柱和楼面结构。立柱的材料一般采用优质冷轧钢板和型材，楼面结构则采用钢筋混凝土或型钢梁架结构。货架的承重能力可达到500-1500kg/m，可满足各类物品的存储需求。分类存储设计：阁楼式货架可根据不同的存储需求进行分类，如模具、机械零件、工具等，方便存储和管理。分类存储可以提高货架的利用率和存储效率，方便模
常用的货架种类有哪些？一、横梁式货架，存取快捷方便，保证任何物品都先紧先出，无叉车类型限制。较快的取货速度，空间利用率30%到50%由叉车类型决定。二、通廊式货价，高密度储存，先进后出部分按单取货，取货的速度一般，储货进空可达整个仓库的60%。三、重力式货架，高密度，*率的储存货架理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货进空间占仓库60%。四、阁
阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）。设置有楼梯、扶栏和升降机等。适用于库房较高，货物较轻，人工存取，储物量大的情况。那么阁楼式仓储货架的是如何保养的？1、阁楼式仓库货架一般都放在仓库里，难免会有一些尘土的覆盖，经常清洁仓储货架会延长仓储货架的使用寿命，只要保证上面没有尘土即可，当然不能单纯用水冲洗仓储货架，会致使仓储货架的表面氧化，继而大大缩短仓储货架的使用寿命。2、必
