常见的智能重型工业货架有两种：
一种是穿梭式货架，穿梭式货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。其又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。因为存储密度高，货位密集，所以其要求仓库存储的货物规格统一，品类单一，才适合使用穿梭式货架。
另一种智能重型工业货架是堆垛机立体库货架。其由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。因为堆垛机的规格比较大，所以一般要求仓库在10米以上的高度，才适合使用这种智能仓储货架