常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
中型货架广泛应用于仓储货架中。它是一种比较传统的储物架。可实现货物的方便存放，库存周转顺畅。下面我们将详细介绍中型仓储货架的作用。1.立体结构，充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库的存储容量；2.方便货物的储存和存放，可提高首件出、100%的挑选能力，平稳库存周转；3.仓库模具货架货物，一目了然，便于库存、分割、计量等非常重要的管理工作；4.为保证仓储货物的质量，可采取防潮、防尘、防盗、
阁楼货架是一种充分利用仓库上层空间的简易货架。在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存的面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降平台提升货物。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。阁楼货架特点用途：1, 阁楼货架可以提升货架高度，充分利用仓储高度，更好地利用仓储空间。2、阁楼货架楼面铺设货架专用楼板，与花纹钢板或刚格栅相比层载
阁楼货架的使用年限可达十年以上，但并不代表所有的阁楼货架都能达到预计寿命，与货架质量、规范使用、后期维护有关联，这三点做好，货架的使用寿命就能够大大延长，反之则会影响使用寿命。 由于阁楼平台属于钢结构货架，并且货架厂家在设计时会根据仓库的格局、所承载的货物做量身定制，规范设计每个立柱的位置，横梁、立柱和层板的尺寸和材质，确保货架能够满足货物的承载需求，整体结构稳定可靠，使用寿命可达十年以上。
