常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
悬臂货架以其特殊的结构设计，在存储长条形、异形物品时具有许多优势。悬臂设计： 悬臂货架的*显著特点就是其悬臂式的设计。悬臂臂杆横向伸出主立柱，形成像悬臂一样的支撑结构，使得货物可以方便地悬挂在横梁上。这种设计提供了无垂直支柱的存储空间，方便存储长条形物品。可调节悬臂长度： 悬臂货架通常设计为可调节悬臂长度，以适应不同尺寸和长度的货物。这种灵活性使得悬臂货架可以根据存储需求进行定制和调整。无前柱阻碍
处理仓库货架上不同尺寸和重量的货物需要考虑以下几个方面：1. 分类存放：根据货物的尺寸和重量，可以将货架划分为不同的区域，再将货物分类存放。2. 标记分类：在货架上标记分类以便易于辨认和搜寻。3. 提供适当的设备：如叉车、手推车等设备，让工人可以方便地移动和搬运货物。4. 安全防护：对于过大或过重的货物，需要采取相应的安全措施，如使用固定装置或使用拱形支架等。5. 定期维护：货架的稳定性和储存的作
布匹货架：结构简单、承载性能好。广泛用于纺织、服装等行业，可配合货架使用，便于管理及有效利用存储空间。 中型布料仓库货架主要特点单元货架每层载重量一般在200~800 kg之间，总承载一般不大5000kg。单元货架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。如果单元货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选无梁式中型搁板式仓库货架较为适宜；如果单元货架跨度在2m以上，则一
