机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
智能货架是一种新型货架设备，它可以通过物联网技术实现货物的自动化存储、管理和分配。近年来，智能货架行业得到了快速发展，但也存在一些问题。首先，智能货架的成本较高。智能货架需要大量的硬件设备和软件系统，这些成本都比传统货架高。此外，智能货架的维护和更新成本也较高，这也限制了其在某些应用场景中的应用。其次，智能货架的安全性和可靠性问题也需要得到关注。由于智能货架需要连接互联网，因此存在着数据安全和隐私
驶入式托盘架在仓库中很受欢迎，因为它可以让企业在很小的区域内存放很多货物，从而实现非常密集的存储。它非常适合仓库空间有限的仓库，因为它通过一个共享的入口和出口点消除了过道。操作员“驶入”系统，并从系统的一侧装载和卸载。由于操作员驾驶进入系统，货架和叉车之间的相互作用更大，导致损坏和安全问题的风险增加。驶入式托盘货架的优势通过移除过道，您可以增加存储空间驶入式托盘货架的缺点利用 LIFO（后进先出存
横梁式货架和双深度货架，这两个都属于重型仓储货架，双深度货架是重型货架的一种变种。虽然两者构造十分相似，但两者在功能和应用却有不同。首先，双深道货架采取两组横梁式货架并排在一起，这使得仓库利用率大大提高，比横梁式货架的存货量增加一倍，还能达到42%仓库利用率。其次，由于存储的卡位较深，双深道货架必须配套特殊叉车——剪刀式叉车，才能存取货物，且叉车通道需要在3.3米左右。而横梁式货架只要普通叉车即可
