1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。
2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。
3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。
4.地面电气特性:为避免运输搬运车车体累积静电(静电敏感环境下使用) , 对于运输车行驶路面的地表导电阻抗应保持在106到109
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
料箱AGV产品优势多料箱搬运的高性价比解决方案可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。进出库效率倍增以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。自然导航，不用改造环境地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。广泛适应新老仓库需求支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
