常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓储货架和超市货架主要区别：超市货架，除具有存储功能外，另一重要的功能是展示作用，它的高度通常以人的高度为设计依据。所以，大多数超市货架更侧重于三米以下的结构设计。相对于超市货架，仓储货架普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间。*大高度可达到40米以上。在现代化工业，仓储，货架是必不可少的组成部分。具备立体结构，可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库存储能力。存储货物方便
物流仓储选择货架要考虑哪几点？1、仓库的结构 设计仓储货架时要考虑仓库的有效高度、梁柱的位置、地面的承受力等等。仓库的高度决定了仓储货架的高度，梁柱位置则会影响货架的配置，地面承受力和平整度也与货架的设计及安装有关。另外尚须考虑防火设施和照明设施的安装位置问题。因为厂房的结构都是直接影响到仓储货架的安装与使用2、货物的尺寸 储存货物的外形及尺寸，直接影响到货架规格的选定，储存货物的重量则直接
重型仓储货架，单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，一般高位仓库货架高度在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成
