悬臂式货架适用于存放物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。而悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。所以在市场上很受欢迎。
一般来说，对于悬臂式货架来说，它主要是由在立柱上装设悬臂来构成的，而悬臂是可以固定的，也可以是移动的。
通常情况下，根据悬臂式货架的承载能力，一般可以分为轻量型、中量型、重量型这三种类型。立柱多采用H型刚或者冷轧型钢，悬臂采用等强度梁，冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调，货物存取由叉车，行车或人工进行，货架高度通常在2.5米以内，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常早500KG以内。
移动式悬臂货架：在固定式货架基础之上多了一套移动小车系统，较之传统的悬臂货架仓储率增加了80%以上的存储率。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓储阁楼货架在食品加工行业的应用如下：充分利用空间：仓储阁楼货架能够充分利用食品加工行业的上层空间，从而增加存储容量，提高空间利用率。分类存储：食品加工行业通常需要存储不同类型的食品原料和成品。仓储阁楼货架可以通过不同高度的货架和货位设计，实现不同规格和品种的食品分类存储，方便管理和查找。提高存取效率：仓储阁楼货架可以配合叉车等搬运设备，实现快速、*的存取作业。同时，货架的设计也可以考虑人体工学
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
自动化立体库常用agv仓储叉车，主要用在仓储物流环境中进行作业的无人叉车。AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，*、准确、灵活地完成物料搬运任务。
