常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
1.灵活性:可以根据企业的需求进行定制，根据货物的特性和尺寸进行设计和调整，*大程度地利用仓库空间，方便货物的存储和管理。2.空间利用率高:阁楼平台是在已有的货架或工作场上建造一个阁楼，充分利用空间，适合存储大批量多品种货物，提高仓储能力3.方便货物存取:货物由叉车或升降台的货梯送上二楼、三楼，再由小车或液压拖板车运至指定位置，方便货物的存取。4.施工周期短: 阁楼平台立柱间距通常在3~8米以内，
穿梭车货架通过无线电遥控穿梭车，配合叉车来存取货物。1、存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的*前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；2、取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架*前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；3、 移动穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库
穿梭车货架系统由穿梭式货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成，是依靠穿梭车在货架轨道中自行堆栈的高密度托盘仓储系统。其空间利用率比贯通式货架更高。穿梭车货架适用于多量少样的货品，如食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品相对单一的行业，在冷库中很受欢迎。是存储空间有限，仓库较小企业的正确选择。穿梭车货架产品优势：1. 自由选择货物批量进出次序；2. 可选自动功能多，操作简便；3. 单个遥控器可分
