仓库货架是仓库内重要的组成部分，可以在相同的垂直空间内存储多层产品，同时保持对存储在顶部和底部的物品的可存取性。但在现代仓库中，正确标记仓库货架不仅仅是将贴纸贴在金属搁架单元上。在当今的仓库设置中，仓库货架标签有多种应用，例如：需要（或适用于）*性标签的货架多层货架需要为每个货架贴上不同的标签临时货架和搁板，需要可以重新定位的非*性标签冷藏区使用的货架可能会处理粗糙产品的区域中的货架对于将长期
贯通式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，即是由多排货架并在一起排放，没有通道，每一层、每一列的货架都是互相挨着，也正是这种连续排放的方式，使得仓库空间得以更大限度的利用，比普通的横梁式货架提升了几乎一倍的存储量。由于叉车要直接驶入通道存取货物，适用于品种少，大批量的货物存储，通常单面取货建议不超过7个货位深度，仓库空间利用率可提高30%以上。在规划贯通式货架时，需要注意以下要素：1、托
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
