机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
在很多人看来，货架只是简单的各种型材的拼接。但是货架的设计和生产都远非想象中的那样简单，比如像仓储货架需要考虑种种问题，不但需要考虑到货架的实用性，还要考虑到货架的美观性。经过多年的经验沉淀，总结出了一套货架设计原则。1 首先考虑仓库的容积大小，以及货物的体积，重量，大小等，叉车装卸是否方便，叉车的冲力是否会损伤货架，以及地震烈度的防护;2 其次要考虑货架上的货物之间是否留有足够的空间，是否留出来
多层托盘货架：利用垂直高度多层货架（也称为拣选模块结构）可增强垂直空间的使用。它们有不同的人工拣选和装载层，由楼梯连接。这些系统非常适合小件商品的订单，例如汽车零部件和紧固件经销商以及制药公司。由于多层，多层托盘货架创造了更高的拣选密度。通常需要一些输送设备来将拣选的货物运出系统。多层托盘货架的优点*大限度地利用垂直仓库空间进行订单拣选灵活适用于不同的纸箱或物品尺寸无需使用工业设备即可直接访问 S
为了提高仓储货架的结构稳定性，*常见的办法：1、在安装中会有很多的辅助构件及方法，较常用的有地上打膨胀螺栓固定，背靠背货架用隔撑连接，叉车通道两头的货架用通道拉杆进行连接等等。2、在货架是背靠背的情况下可以增加连接杆来加固。但是在单排货架高度8米以上，无法使用通道拉杆的方式，的时候就可以在货架背面加装斜拉拉紧货架，地上再固定角钢固定件，由此能在一定程度上添加货架的结构稳定性。
