悬臂式货架适用于存放物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。而悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。所以在市场上很受欢迎。
    一般来说，对于悬臂式货架来说，它主要是由在立柱上装设悬臂来构成的，而悬臂是可以固定的，也可以是移动的。
    通常情况下，根据悬臂式货架的承载能力，一般可以分为轻量型、中量型、重量型这三种类型。立柱多采用H型刚或者冷轧型钢，悬臂采用等强度梁，冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调，货物存取由叉车，行车或人工进行，货架高度通常在2.5米以内，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常早500KG以内。
    移动式悬臂货架：在固定式货架基础之上多了一套移动小车系统，较之传统的悬臂货架仓储率增加了80%以上的存储率。