常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼货架主要用于存放轻泡及中小件货物，适用于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物。它可以将存储空间按照需要划分为若干个存储单元，每个存储单元可以存放不同的产品，互相之间不会产生影响。同时，阁楼货架还可以衍生出汽车配件货架、电子器件货架等特殊用途的货架。阁楼货架可以分为以下几类：按照货架的承重能力分类：轻型阁楼货架、中型阁楼货架、重型阁楼货架。按照货架的样式分类：三角形阁楼货架、四边形阁楼货
计算仓库存储量需要考虑以下几个细节：原、辅料库的容量取决于各种原料和辅料的日需要量和贮备的天数。原料冷库的容量需根据原料供应条件，按既有利于延长生产期又经济合理的原则加以确定，一般果蔬类以5～10d需用量，肉、禽、水产品以15～30d需用量计。成品库的容量取决于日产量和周转期，一般按*期的30～40d或全年产量的25%计。包装材料库的容量取决于自供和外协作，如罐头工厂用空罐，若自设空罐车间，则考
穿梭式货架由叉车进行操作，可以很方便地通过遥控控制，将托盘上的货物存入货位或从货位取出。在仓储空间的利用率、货物的存取效率以及货架投资成本方面都具有较大的优势。能够实现托盘货物*高密度存放，能够显著减少库房建设费用。穿梭式货架的设计： 此种货架由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部门构成。可以根据仓库尺寸，利用穿梭车货架系统的纵深堆垛优势，一端设计为入库架，另一端出库架，即货物先进先出，从而托
