传统货架通常都是焊接式货架，组装不灵活、不方便，根据苏州柯瑞德货架总结，传统货架的对立面则是新型货架，新型货架一般是组合式货架，由立柱、横梁、层板等组件组成，直接在用户现场组装，拆卸安装方便，且能够组装成不同结构形式，适应不同货物存储。
传统货架包括：层架、格式货架、橱柜式货架、U形架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等
如今，仓库中广泛应用的都是新型组合式货架，包括轻型货架、中型货架、重型货架、驶入式货架、窄巷道货架、双深度货架、重力式货架、阁楼货架、移动式货架、流利式货架、悬臂货架、模具架，穿梭车货架，自动化立体库架。用户选对货架结构形式很重要。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
小货架主要由立柱、横梁和层板组成，用于存放中、轻型的小物件，在电商、电子、纺织等行业都有广泛应用。常规货架的三个重要组件的规格尺寸：1．立柱常用规格尺寸：80*60*1.8，90*70*2.0。2．横梁常用规格尺寸：50*30，60*40。3．层板厚度规格：0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.2。小货架的层板可以以50mm的间距上下调节，深度方向一般为400mm、500mm
1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
阁楼货架的立柱跨度是很重要的，跨度越大，承重能力就越低。如果要提高承重能力，就必须要加大材料规格，从而加大了造价成本，所以一个合适的跨度有利于节省成本，承重能力也好。另外就是横梁与支撑梁，这些都是用来承受重力的主要部件，其中支撑梁的间距也能影响到承重能力，支撑梁的间距如果变大了，那么平台的承重能力就变弱，所以在节省预算方面也不会减少支撑梁的数量。还要考虑到楼面板，比如需要每平方需要承重1吨，那么楼
