常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
随着物流行业的不断发展和仓储需求的增加，对于仓库管理的要求也越来越高。然而，仓库混乱问题却时常出现，给仓库的管理带来了很大的困扰。阁楼货架被认为是解决仓库混乱问题的一种有效方式，但它真的能够解决这一问题吗？阁楼货架是一种垂直存储设备，可以将仓库的储存空间*大化。相比于传统的货架，阁楼货架的储存密度更高，节省了仓库的空间，提高了仓库的储存效率。同时，阁楼货架的结构更加稳固，可以承受更大的重量，增加了
货架的常见布局方法有哪些垂直式布置货垛或货架的排列与仓库的侧墙互相垂直或平行，具体包括横列式布局、纵列式布局和纵横式布局。横列式布局.是指货垛或货架的长度方向与仓库的侧墙互相垂直。其主要优点有：主通道长且宽，副通道短，整齐美观，便于存取盘点，如果用于库房布局，还有利于通风和采光。纵列式布局是指货垛或货架的长度方向于仓库侧墙平行。其主要优点有：可以根据库存物品在库时间的不同和进出频繁程度安排货位；在
1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
