常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重型层板货架结构一般由立柱、横梁和层板组成。立柱采用方管或H型钢制作，横梁一般采用P型槽钢或方管，层板可以使用钢板、木板、托盘等材料。重型层板货架适用于存储体积大、重量较重的物品，如机械设备、电器设备、工业零配件、半成品、成品等。对于重型层板货架的选择和设计，需要注意以下几点：承重能力。由于重型层板货架需要存储较重物品，承重能力是首要考虑因素。需要根据存储物品的重量和体积选择合适的货架型号。库房高
仓储货架的组成部件主要是立柱片和横梁，轻型货架和中型货架通常还会搭配层板来使用，货架属于组合式拼接结构，各部件拼接而成，安装完成后可轻松拆卸，结构稳定，承重能力强，接下来具体介绍下货架的每个部件。 1、立柱片 立柱片就是货架的柱子，用作“腿”的作用，将货架支撑于地面。一般一组仓储货架有四个立柱。每两个由横撑和斜撑边为一个立柱片。当货架由一组继续向侧面延伸时，延伸的货架我们称为副架，由于副架是依
传统货架通常都是焊接式货架，组装不灵活、不方便，根据苏州柯瑞德货架总结，传统货架的对立面则是新型货架，新型货架一般是组合式货架，由立柱、横梁、层板等组件组成，直接在用户现场组装，拆卸安装方便，且能够组装成不同结构形式，适应不同货物存储。传统货架包括：层架、格式货架、橱柜式货架、U形架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等如今，仓库中广泛应用的都是新型组合式货架，包括轻型货架、中型货架、重型货架、
