常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
处理仓库货架上不同尺寸和重量的货物需要考虑以下几个方面：1. 分类存放：根据货物的尺寸和重量，可以将货架划分为不同的区域，再将货物分类存放。2. 标记分类：在货架上标记分类以便易于辨认和搜寻。3. 提供适当的设备：如叉车、手推车等设备，让工人可以方便地移动和搬运货物。4. 安全防护：对于过大或过重的货物，需要采取相应的安全措施，如使用固定装置或使用拱形支架等。5. 定期维护：货架的稳定性和储存的作
仓储货架使用规范1范围本标准规定了仓储货架的使用要求、操作要求和维护检查。本标准适用于以人工或叉车存取货物的仓储货架(以下简称货架)。本标准不适用于自动化立体仓库及其他自动化仓储货架。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其*新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。WB/T 1042货架术语3术语和定义WB/
1.错位托盘货架由于仓库使用多年的正常磨损，货架会错位。定期检查频率将确保货架正确对齐并且所有连接都良好。2. 托盘架地板配件随着时间的推移而松动托盘架上产品的持续重量和移动会随着时间的推移而松开锚板。检查和维护包括识别任何松动或损坏的地板螺栓、配件或板，并再次用重型地脚螺栓将它们固定下来。3. 托盘架物理损坏必须注意确保任何单个横梁或整个框架的重量不超过限制。如果超过托盘货架的重量限制，可能会对
