选取货架需要考虑以下问题：
1、需要知道储存的货物的类型、大小、数量以及仓库大小。
2、尽量在预算内选择承载能力高的货架。高承载力在以后的使用中不易损坏，使用寿命更长。
3、货物处理方式。无论是采用手动搬运还是叉车搬运，如果采用手动搬运，货架不宜过高，不考虑叉车搬运。
4、货架的可达性。重型货架的耐储性与仓库密度的关系，相当于鱼与熊掌的关系。你不能两全其美。通常，为了提供仓库密度，货物的可及性会降低。总计划实际上是各种因素的妥协。
5、仓库车间结构设计重型货架时必须考虑的一点是车间的仓库结构。这里的主要考虑因素是:
(1)仓库的高度，仓库的高度决定了我们货架的高度。
(2)立柱和横梁的位置，影响货架的整体摆放。
(3)地板的承重能力，影响货架的安装和日后货架的承重。
(4)仓库的照明系统和防火系统。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
常规层板货架有结构钢货架和冷轧钢货架两种。这两者之间的主要区别在于它们的制造方式：结构钢是在热的时候形成的，而轧制钢是在冷的时候形成的。这些过程的结果是两种不同类型的机架，具有不同的理想用途和优势。冷轧钢货架在平整的同时冷却和盘绕，然后通过滚压成型机将其成型为各种部件。然后将钢送入一台将其“轧”成形状的机器。这种冷轧工艺可以生产许多不同的形状，使其成为各种工程解决方案的理想选择。然而，冷轧钢货架是
重力式货架又叫自重力货架，属于重型货架，是由托盘式货架演变而来的，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高，重力式货架深度及层数可按需要而定。货架特点1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出*板位置的货物。2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
