1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。
2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。
3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。
4.地面电气特性:为避免运输搬运车车体累积静电(静电敏感环境下使用) , 对于运输车行驶路面的地表导电阻抗应保持在106到109
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
不同仓库需求不同，对货架的要求也千差万别，不同类型的货架价格核算方式也不相同。常规轻型仓库，用常规货架的话，2米高规格100公斤承重标准架大概100来块钱。承重200、300、500公斤的话，价格相对上浮，价格2-500不等，具体看尺寸规格重型货架的话，也是根据承重要求，核算方式是按平方米来计算，一般300-500/平方米阁楼货架价格计算跟重型货架类似，也是按平方米来计算，价格100-500不等
轻中型箱装货物，可以使用阁楼式货架、平台式货架存储，这两种都是多楼层货架，根据仓库高度的不同可以设计2-4层，能充分利用仓库空间，适合存储相对较轻的货物，人工存取货为主。
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中*为常见一种货架形式。1、通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在4000kg以内，每层通常放两个单元。2、是*普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。3、具有100%的货物任意拣选特性。搬运机械如叉车等可到达任意货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！4、以机械
