仓储货架的组成部件主要是立柱片和横梁，轻型货架和中型货架通常还会搭配层板来使用，货架属于组合式拼接结构，各部件拼接而成，安装完成后可轻松拆卸，结构稳定，承重能力强，接下来具体介绍下货架的每个部件。
1、立柱片
立柱片就是货架的柱子，用作“腿”的作用，将货架支撑于地面。一般一组仓储货架有四个立柱。每两个由横撑和斜撑边为一个立柱片。当货架由一组继续向侧面延伸时，延伸的货架我们称为副架，由于副架是依附在主架的，所以可减少一个立柱片的用量。
2、横梁
横梁就相当于建筑上的梁。它的两端分别固定在两根立柱上，形成一根横跨于两个立柱片的横杆。每个层面一般由两根或两根以上的横梁组成，多为两根。比如重型货架，其每个层面的两根横梁上，会放置托盘以及托盘的货物。
3、层板
层板并非仓储货架的构件，比如放托盘的重型货架，就可以不需要层板，托盘直接放在横梁上就可以。但没有层板的货架，在存取货物时，需要要有存储介质，比如托盘等，而在没有介质，货架直接放在货架上时，就需要有层板。层板就是一个平面板材，可以是木质的，也可以是钢质的。它放置在横梁上，货物再放在层板上。
4、配套设备
仓储货架通常会配合其他设备使用，常见的配套设备有仓储叉车、托盘、仓储笼、登高梯、手推车、防护栏、背网、防撞护栏、防撞护角等等。不同的配套设备满足不同情形下的存储需求，增加货物存取效率和存取便利性。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
计算仓库存储量需要考虑以下几个细节：原、辅料库的容量取决于各种原料和辅料的日需要量和贮备的天数。原料冷库的容量需根据原料供应条件，按既有利于延长生产期又经济合理的原则加以确定，一般果蔬类以5～10d需用量，肉、禽、水产品以15～30d需用量计。成品库的容量取决于日产量和周转期，一般按*期的30～40d或全年产量的25%计。包装材料库的容量取决于自供和外协作，如罐头工厂用空罐，若自设空罐车间，则考
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
常见的智能重型工业货架有两种：一种是穿梭式货架，穿梭式货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。其又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。因为存储密度高，货位密集，所以其要求仓库存储的货物规格统一，品类单一，才适合使用穿梭式货架。另一种智能重型工业货架是堆垛机立体库货架。其由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动
