机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
常见的自动化立体仓库有几种模式：一、堆垛机+高位货架+自动控制系统自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化
货架的质量对仓储系统的安全影响巨大。随着现代物流逐 渐受到重视，货架需求大幅上升，货架应用领域不断拓宽，货架供应商越来越多，市场竞争日趋激烈。由于目前我国货架行业标准尚不完备，对货架设计、制造、安 装、验收等方面缺乏明确必要的规定，货架企业行为得不到有效规范。部分企业为了抢占市场，采取低价竞争策略，视产品质量而不顾，致使货架系统存在安全隐 患，给人们的生产和生活带来威胁。因此，加快货架标准的制定与
仓库货架的正确选择，决定了整个仓库的运营和仓储的空间使用效率。重型仓储货架是被经常定制应用的仓储货架类型。在长期的实际使用中，重型货架为了适应不同的货物仓储的要求和仓库的空间特点，经过不断的改进，形成了不同形式的重型货架类别，仓储重型货架还分类为；横梁货架，双深位货架。窄巷道货架，贯通式货架，重力式货架，悬臂式货架。重型货架在应用中会带来哪些优势；1.重型货架承载力；重型货架一般都会采用钢结构平台
